널리 사용되고 있는 점접촉꼬임의 일반 로프는 1차 굴곡 및 2차 굴곡 때문에 소선이 절단되기 쉽고, 소선간 교차부분에서 소선 상호의 마모에 의하여 로프의 손상이 심한 결점이 있다. 이에 반하여 평행연 로프는 선접촉 꼬임 로프로 이들 굴곡 및 내부마모를 경감하여 단선의 발생을 예방하기 위하여 스트랜드 내 소선의 접촉 상태를 개량한 것으로 SEALE(기호S), WARRINGTON형(기호W)등이 있다.또 소선경을 가늘게 하여 소선의 총수를 많게 하고, 유연성을 좋게 하기 위하여 이들을 조합하여 SEALE-FILLER형(SFI), WARRINGTON SEALE형(WS), 또는 점접촉꼬임과 조합하여 SEMI-SEALE형(SeS), SEMI-FILLER형(SeFi)등으로 하는 수도 있다.